車輛繼承需要協助執行書是需要根據情況來規定的，并不是所有的車輛繼承都是需要執助執行書的，如果被法院，檢察院，行政執行部門進行依法沒收或者拍賣的話，才需要執助執行書，在辦理執行書的是需要準備好車輛的相關資料的。
一、車輛繼承需要協助執行書嗎
車輛繼承需要協助執行書是視情況而定，并不是所有的車輛繼承都需要協助執行書，只有在被人民法院、人民檢察院和行政執法部門依法沒收并拍賣，或者被仲裁機構依法仲裁裁決，或者被人民法院調解、裁定、判決機動車所有權轉移時才需要協助執行書。
根據《機動車登記規定》第二十一條，被人民法院、人民檢察院和行政執法部門依法沒收并拍賣，或者被仲裁機構依法仲裁裁決，或者被人民法院調解、裁定、判決機動車所有權轉移時，原機動車所有人未向現機動車所有人提供機動車登記證書、號牌或者行駛證的，現機動車所有人在辦理轉移登記時，應當提交人民法院出具的未得到機動車登記證書、號牌或者行駛證的《協助執行通知書》，或者人民檢察院、行政執法部門出具的未得到機動車登記證書、號牌或者行駛證的證明。車輛管理所應當公告原機動車登記證書、號牌或者行駛證作廢，并在辦理轉移登記的同時，補發機動車登記證書。
二、車輛訴訟繼承后怎么過戶
首先要到被繼承人生前住所地或主要財產地公證處進行繼承公證辦理，取得繼承權公證書，具體流程如下：
（一）到多媒體領號機上領取編號，承辦的公證員會根據編號依次辦理。
（二）根據申請要求，用鋼筆填寫相應的《公證申請表》。公證員會告知應當提交哪些證明材料以及照片。
（三）所有的證明材料齊全，將證明材料及有關申請表格交給承辦公證員，由承辦公證員予以受理。
（四）承辦公證員對《公證申請表》和提交的材料進行審核后，會出具一份《受理通知單》，憑《受理通知單》進行有關立案、編號、付費、復印證明材料等事項。
（五）在規定的時間內，攜帶好本人的身份證明和公證費發票，到公證處領取辦理完畢的公證書。
然后是到登記地車輛管理所進行轉移登記。轉移登記流程如下：
車管所查檔 → 刑偵、工商驗車 → 領取行駛證受理回執 → 領取行駛證正本 → 購置稅過戶 → 保險更名。
三、車輛繼承需要什么手續
（一）到公證處辦理繼承權公證。
所有繼承人到被繼承人生前住所地或主要財產地公證處辦理繼承權公證。做公證時，應提交下列證件和材料：申請人的身份證明（如居民身份證、戶口簿及復印件）；被繼承人的死亡證明；被繼承遺產的產權證明；被繼承人的婚姻、父母、子女情況證明；法定繼承人的親屬關系證明；繼承人放棄繼承權在公證處發表的聲明。
（二）攜公證機關的公證書，去相關部門辦理車輛過戶手續。
提供的證件為：
1、個人有效身份證件；
2、原車行駛執照、車輛登記證書；
3、填寫車輛變更登記表，重新確認車牌、登記地址、聯系人等信息；
4、經交警部門簽注后換發新的行駛執照。
從上面的文章我們可以了解到，不是所有的車輛都是需要協助執行書的，以上就是小編為您詳細介紹關于車輛繼承需要協助執行書嗎的相關知識，如果您還有其他的法律問題，歡迎咨詢，我們會有專業的律師為您解答疑惑。


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