對孩子撫養權有爭議能離婚，但只能通過訴訟的方式離婚，雙方當事人感情確實破裂無法調解的，法院一般會予以離婚。起訴孩子撫養權起訴書應寫明雙方基本信息等。
一、對孩子撫養權有爭議能離婚嗎
對孩子撫養權有爭議能離婚。對撫養權有爭議的，不能通過協議離婚，只能通過訴訟離婚，并確定孩子的撫養權歸屬問題。夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條
夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。
離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。
二、起訴孩子撫養權起訴書要怎么寫
起訴孩子撫養權起訴書的書寫方式：應當寫明原被告的基本身份信息。其次，應當寫明寫明訴索要撫養費的事實及理由；應當寫明證據和證據來源，證人姓名和住所。
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。
三、怎么定撫養權歸誰
撫養權確定的方法：協議優先，協商不成的，由法院判決。
1.不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則；
2.已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決；
3.子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。


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